Mélangez tous les ingrédients pour la sauce dans un bol, réservez.
Lavez les feuilles de salade. Rincez à l’eau froide les gombos puis faites-les cuire pendant 1 minute dans de l’eau bouillante salée, égouttez-les. Coupez les gombos en petits morceaux.
Tranchez l’oignon rouge très finement. Coupez le concombre en fin julienne.
Hachez grossièrement les cacahuètes.
Disposez les feuilles de salade dans une assiette. Mettez le tofu entier ou coupé en 2 (selon l’épaisseur du tofu) sur la salade. Disposez le reste des garnitures par-dessus. Versez la sauce dessus juste avant de servir.